Việc bảo trì rô-bốt cộng tác hàng ngày cần phải cân bằng giữa độ ổn định cơ học và-sự an toàn khi tương tác với rô-bốt của con người, đặc biệt vì chúng thường làm việc gần gũi với con người.
Trong các tình huống cộng tác robot-có tần suất cao của con người, robot cộng tác yêu cầu bảo trì tỉ mỉ hơn do thời gian hoạt động dài và tiếp xúc thường xuyên với môi trường. Sau đây là các điểm bảo trì cốt lõi được tóm tắt dựa trên thực tiễn của ngành:
Vệ sinh hàng ngày và kiểm tra trực quan
Giữ thân robot sạch sẽ là bước đầu tiên để ngăn ngừa trục trặc:
Sau mỗi ngày làm việc, hãy lau bề mặt cánh tay, bảng điều khiển và đế bằng vải khô,{0}}không có xơ, đặc biệt chú ý làm sạch bụi và mảnh vụn khỏi các khe khớp và kết nối bộ phận tác động đầu cuối.
Tránh sử dụng các chất tẩy rửa có chứa dung môi mạnh như axeton để tránh làm hỏng lớp đệm hoặc lớp phủ.
Kiểm tra vỏ ngoài xem có vết trầy xước, biến dạng hoặc dấu hiệu lão hóa không, đồng thời đánh giá kịp thời xem chúng có ảnh hưởng đến hoạt động an toàn hay không.
Kiểm tra hệ thống cáp và kết nối
Cáp rất quan trọng cho việc truyền tín hiệu; ngăn chặn sự hao mòn có thể dẫn đến gián đoạn liên lạc:
Kiểm tra đường dây điện, cáp bộ mã hóa và ống dẫn khí xem có bị hư hỏng, xoắn hoặc lỏng kết nối hay không, đặc biệt là ở những nơi làm việc thường xuyên di chuyển.
Đảm bảo tất cả các đầu nối được gắn chặt và không bị oxy hóa hoặc cháy.
Mọi hư hỏng nhỏ cần được sửa chữa kịp thời hoặc thay thế đầu nối để tránh đoản mạch.
Bôi trơn các khớp và bộ phận truyền động
Bôi trơn ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và tuổi thọ của chuyển động:
Theo hướng dẫn kỹ thuật, hàng tuần hãy bôi mỡ có điện trở suất thấp lên-tất cả các điểm bôi trơn khớp, sử dụng súng bắn mỡ chuyên dụng để bơm từ từ cho đến khi mỡ cũ được phân bổ đều.
Đối với các bộ phận chính xác như cổ tay rỗng, mỗi lần chỉ cần vài giọt (khoảng 1 gram) để tránh sử dụng quá mức và có thể làm hỏng vòng đệm.
Sau khi bôi trơn, di chuyển khớp bằng tay 5–8 lần để đảm bảo dầu mỡ thấm hoàn toàn.
Kiểm tra hệ thống cảm biến và điều khiển
Đảm bảo độ nhạy của hệ thống cảm biến và điều khiển:
Làm sạch các bề mặt phát hiện của cảm biến lực và cảm biến vị trí bằng cách lau nhẹ bằng vải-không có xơ được làm ẩm bằng cồn isopropyl.
Xác minh rằng nút dừng khẩn cấp và thiết bị khóa liên động của cửa an toàn phản hồi bình thường để đảm bảo sự cộng tác an toàn giữa-con người với máy.
Kiểm tra màn hình hiển thị mặt dây chuyền hướng dẫn, độ nhạy của nút và chức năng báo động.
Hiệu chuẩn thường xuyên và bảo trì phần mềm: Độ lệch độ chính xác ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng công việc.
Thực hiện hiệu chỉnh điểm 0 thường xuyên, đặc biệt là sau khi thay pin hoặc tắt và khởi động lại trong thời gian dài.
Sao lưu các tham số hệ thống để ngăn khối lượng công việc gỡ lỗi tăng lên do sự cố hệ thống.
Cập nhật firmware kịp thời để khắc phục các lỗ hổng đã biết và tối ưu hóa thuật toán điều khiển.
