Việc bảo trì định kỳ cho robot công nghiệp chủ yếu bao gồm việc kiểm tra nhanh, làm sạch và xác minh chức năng cơ bản hàng ngày hoặc theo ca. Điều này nhằm mục đích xác định kịp thời các vấn đề tiềm ẩn và đảm bảo thiết bị hoạt động an toàn và ổn định.
Thực hiện cách ly năng lượng: Trước khi vận hành, luôn ngắt kết nối nguồn điện chính của rô-bốt và nguồn điện của tủ điều khiển, đồng thời treo các biển cảnh báo theo quy trình "Khóa-và-Thẻ" (LOTO) để ngăn chặn việc vô tình khởi động-.
Bảo vệ bản thân đúng cách: Người vận hành phải đeo thiết bị bảo hộ cá nhân (PPE) thích hợp, chẳng hạn như mũ bảo hộ, kính an toàn và găng tay bảo hộ.
Làm sạch môi trường làm việc: Đảm bảo khu vực làm việc của robot sạch sẽ, không có dầu, nước hoặc mảnh vụn, mang lại không gian an toàn cho hoạt động bảo trì.
Giám sát trạng thái hoạt động-
Quan sát dòng điện động cơ, nhiệt độ khớp và tốc độ tải hệ thống được hiển thị trên mặt dây dẫn để phát hiện bất kỳ sự bất thường nào (ví dụ: nhiệt độ tăng vượt quá +40 độ cần được chú ý). Lắng nghe bất kỳ tiếng động bất thường nào như tiếng huýt sáo hoặc tiếng vo ve trong quá trình hoạt động; nếu phát hiện bất thường, hãy dừng máy ngay lập tức và điều tra.
Bảo trì cơ bản sau khi tắt máy
Lau sạch bụi và dầu trên bề mặt robot bằng vải ẩm. Tránh sử dụng dung môi mạnh như axeton.
Kiểm tra hệ thống phanh trên từng trục: Cho robot chạy đến vị trí tải tối đa → tắt nguồn → quan sát xem robot có đứng yên hay không để tránh bị trượt do hỏng phanh.
