Robot xếp hàng cộng tác CR50

Robot xếp hàng cộng tác CR50 được trang bị một cánh tay robot có độ bền cao{1}}được gia cố hoàn toàn với tải trọng tối đa là 50 kg, được thiết kế đặc biệt cho các nhiệm vụ xếp pallet siêu nặng. Cấu trúc cánh tay được gia cố đầy đủ{5}}được nâng cấp, hệ thống truyền động có độ chính xác mô-men xoắn-cao và thiết kế chống{7}}biến dạng và chống{8}}rung đảm bảo chuyển động trơn tru, ổn định và không bị rung-ngay cả khi xếp chồng tải-tối đa, tránh hư hỏng phôi, sập xếp chồng, biến dạng cánh tay hoặc sai lệch vị trí một cách hiệu quả. Robot duy trì độ lặp lại ±0,03 mm, cho phép định vị chính xác và kẹp ổn định các phôi siêu nặng trong quá trình xếp chồng, đảm bảo các pallet gọn gàng, đồng nhất và ổn định{13}}cải thiện đáng kể chất lượng và độ an toàn khi xếp chồng, đồng thời giảm nguy cơ hư hỏng pallet hoặc mất mát hàng hóa trong quá trình bảo quản, vận chuyển và xử lý hàng hóa siêu nặng.

Là mẫu nâng cấp hàng đầu của dòng CR, CR50 vượt qua CR40 cả về khả năng chịu tải và hiệu quả xếp pallet, với hiệu suất xếp pallet tối đa lên tới 180 chiếc/giờ (tùy thuộc vào kích thước và trọng lượng phôi). Nó kế thừa khả năng thích ứng linh hoạt của dòng CR và tối ưu hóa dòng CR cho các tình huống-siêu nặng, hỗ trợ nhiều chế độ xếp chồng có thể tùy chỉnh, bao gồm xếp chồng-một lớp, xếp chồng nhiều-lớp, xếp chồng chéo, xếp chồng so le và các mẫu xếp chồng tùy chỉnh. Nó tương thích với nhiều kích thước phôi gia công hơn (100×100×100 mm đến 1200×1000×800 mm) và thông số kỹ thuật của pallet (tiêu chuẩn 1200×1000 mm, 1200×800 mm và các pallet tải trọng siêu nặng tùy chỉnh). Với khả năng điều chỉnh tham số đơn giản, rô-bốt có thể nhanh chóng chuyển đổi giữa các nhiệm vụ xếp pallet{20}}có tải trọng siêu nặng khác nhau, đáp ứng nhu cầu xếp pallet-siêu nặng đa dạng của các dây chuyền sản xuất-lớn, nhiều{23}}có nhu cầu{24}}cao. Thiết kế linh hoạt của nó hỗ trợ tích hợp liền mạch với băng tải{26}nặng, thiết bị cấp liệu tự động, máy đóng gói và hệ thống quản lý kho hàng, thực hiện tự động hóa hoàn toàn dây chuyền sản xuất và kho bãi{27}siêu nặng.

Phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn của dòng CR và được tối ưu hóa hoàn toàn cho các tình huống -nhiệm vụ siêu nặng, Robot xếp chồng cộng tác CR50 được chứng nhận theo tiêu chuẩn ISO 13849 (PLe) và ISO/TS 15066, tích hợp hệ thống an toàn đa{4}}được nâng cấp hoàn toàn. Nó bao gồm tính năng phát hiện va chạm có độ nhạy-thời gian cao-thực (được tối ưu hóa cho tải siêu nặng), giới hạn lực/mô-men xoắn có thể điều chỉnh (với ngưỡng bảo vệ tải-siêu nặng), nút dừng khẩn cấp kép (thân robot + bảng điều khiển + dừng khẩn cấp từ xa), đèn cảnh báo an toàn, bảo vệ quá tải, bảo vệ quá điện áp và bảo vệ chống rơi{11}}cho phôi. Ngay cả khi xử lý các phôi siêu nặng 50 kg, hệ thống an toàn có thể nhanh chóng ứng phó với rủi ro, đảm bảo rô-bốt giảm tốc độ, tạm dừng hoặc dừng ngay lập tức khi tiếp xúc với con người hoặc chướng ngại vật, tránh tai nạn an toàn một cách hiệu quả. Thiết kế cộng tác cho phép người vận hành làm việc cùng với rô-bốt mà không cần thêm rào cản an toàn (trong các tình huống vận hành tốc độ không{15}}cao), cải thiện-tính linh hoạt khi vận hành tại chỗ, giảm chiếm dụng không gian nhà xưởng và đạt được khả năng xếp pallet siêu nặng an toàn, hiệu quả và nhân bản hóa.

Tuân theo triết lý thiết kế-thân thiện với người dùng của dòng CR (phù hợp với CR30 và CR40), CR50 hỗ trợ nhiều phương pháp lập trình và vận hành trực quan: kéo-để-hướng dẫn (hướng dẫn thủ công để hoàn thành việc hướng dẫn đường dẫn xếp pallet, với phản hồi lực nâng cao và khả năng bảo vệ ổ trục-cho tải trọng siêu nặng), giao diện người dùng đồ họa, lập trình ngoại tuyến (OLP) và điều khiển từ xa thông qua ứng dụng di động hoặc giao diện web. Khả năng tích hợp cắm-và-của nó với các dây chuyền sản xuất{10}}siêu nặng và các mẫu xếp pallet siêu nặng{12}}được định cấu hình trước cho phép triển khai đầy đủ trong vòng chưa đầy 24 giờ-giúp giảm đáng kể thời gian từ khi cài đặt đến vận hành chính thức. Hệ thống điều khiển được tối ưu hóa cho các hoạt động có tải trọng-siêu nặng, với các chức năng điều chỉnh tham số và lưu tác vụ{17}}chỉ bằng một cú nhấp chuột, cho phép ngay cả những người vận hành không{18}}chuyên nghiệp cũng có thể nắm vững cách lập trình và vận hành cơ bản trong vòng một ngày, giảm thiểu chi phí đào tạo và đẩy nhanh việc áp dụng công nghệ tự động hóa-xếp pallet siêu tải.

Robot xếp hàng cộng tác CR50 được trang bị hệ thống điều khiển thông minh được nâng cấp hoàn toàn, hỗ trợ nhận dạng phôi tự động (mô-đun định vị trực quan-có độ chính xác cao tiêu chuẩn), phát hiện toàn bộ pallet, định vị pallet trống, cảnh báo quá tải và giám sát-tải thời gian thực. Nó có thể tự động điều chỉnh các thông số xếp chồng (chiều cao xếp chồng, khoảng cách, tốc độ, lực kẹp và góc xếp chồng) dựa trên trọng lượng, kích thước, vật liệu và hình dạng phôi, đảm bảo xếp chồng ổn định ngay cả đối với phôi siêu nặng, không đều hoặc dễ bị hư hỏng. Hệ thống thông minh cũng hỗ trợ chức năng tự-chẩn đoán lỗi, cảnh báo tự động, thống kê dữ liệu và giám sát từ xa, cho phép khắc phục sự cố nhanh chóng, giảm thời gian ngừng hoạt động và giúp doanh nghiệp-giám sát hiệu quả xếp pallet theo thời gian thực, trạng thái thiết bị và tải dữ liệu-cải thiện hiệu quả tổng thể và cấp độ quản lý của dây chuyền sản xuất{8}}công suất siêu nặng.

Với xếp hạng bảo vệ IP65 (phù hợp với dòng CR) và các nâng cấp bảo vệ hạng nặng bổ sung, CR50 được thiết kế đặc biệt để chịu được môi trường sản xuất công nghiệp cực kỳ khắc nghiệt, bao gồm bụi nặng, độ ẩm cao, nhiệt độ cao (lên tới 70 độ) và các tác động nặng nề thường xuyên. Cánh tay robot được gia cố được nâng cấp hoàn toàn, các khớp nối-chống mài mòn,{6}}chống ăn mòn và chống va đập-, hệ thống điều khiển kín chống thấm nước và cáp-chịu nhiệt độ và chống mài mòn-cao đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài-với mức bảo trì tối thiểu-giảm thời gian ngừng hoạt động và tổng chi phí sở hữu. Robot hỗ trợ hoạt động liên tục 24/7, lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất xếp pallet siêu nặng đòi hỏi công việc không bị gián đoạn, chẳng hạn như các bộ phận máy móc siêu nặng, thùng chứa hóa chất lớn, vật liệu xây dựng số lượng lớn và xếp container cỡ lớn.