Robot xếp hàng cộng tác CR40

Robot xếp hàng cộng tác CR40 được trang bị một cánh tay robot có độ bền cao-được gia cố với tải trọng tối đa là 40 kg, được tối ưu hóa đặc biệt cho các nhiệm vụ xếp pallet hạng nặng. Cấu trúc cánh tay được gia cố được nâng cấp, hệ thống truyền động mô-men xoắn-cao và thiết kế chống{6}}biến dạng đảm bảo chuyển động trơn tru, ổn định và không bị rung-trong quá trình xếp chồng-tải trọng cao, tránh hư hỏng phôi, sập xếp chồng hoặc biến dạng cánh tay một cách hiệu quả. Robot đạt độ lặp lại ±0,03 mm, cho phép định vị chính xác các phôi nặng trong quá trình xếp chồng, đảm bảo các pallet gọn gàng, đồng nhất và ổn định{11}}cải thiện đáng kể chất lượng xếp chồng và giảm nguy cơ hư hỏng pallet trong quá trình bảo quản, vận chuyển và xử lý hàng hóa nặng.

Là mẫu nâng cấp của dòng CR, CR40 duy trì khả năng thích ứng linh hoạt của CR30 đồng thời cải thiện đáng kể hiệu quả xếp pallet, với hiệu suất xếp pallet tối đa lên tới 150 chiếc/giờ (tùy thuộc vào kích thước và trọng lượng phôi). Nó hỗ trợ nhiều chế độ xếp chồng có thể tùy chỉnh, bao gồm xếp chồng một lớp, xếp chồng nhiều lớp, xếp chồng chéo và kiểu xếp chồng tùy chỉnh, thích ứng với các kích thước phôi khác nhau (80×80×80 mm đến 1000×800×600 mm) và thông số kỹ thuật của pallet (tiêu chuẩn 1200×1000 mm, 1200×800 mm, có thể tùy chỉnh). Robot có thể nhanh chóng chuyển đổi giữa các nhiệm vụ xếp pallet hạng nặng khác nhau bằng cách điều chỉnh thông số đơn giản, đáp ứng nhu cầu xếp pallet hạng nặng đa dạng của các dây chuyền sản xuất lớn, đa dạng,-hàng loạt. Thiết kế linh hoạt của nó cũng hỗ trợ tích hợp liền mạch với băng tải, máy đóng gói và thiết bị cấp liệu hạng nặng,{22}}tự động hóa hoàn toàn dây chuyền sản xuất hạng nặng.

Phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn của dòng CR và được tối ưu hóa cho các tình huống -nhiệm vụ nặng nề, Robot xếp hàng cộng tác CR40 được chứng nhận đạt tiêu chuẩn ISO 13849 (PLe) và ISO/TS 15066, tích hợp hệ thống an toàn toàn diện và nâng cấp. Nó bao gồm tính năng phát hiện va chạm có độ nhạy-cao theo thời gian thực-, giới hạn lực/mô-men xoắn có thể điều chỉnh (được tối ưu hóa cho tải nặng), nút dừng khẩn cấp (cả trên rô-bốt và bảng điều khiển), đèn cảnh báo an toàn và bảo vệ quá tải. Hệ thống an toàn đảm bảo robot giảm tốc độ, tạm dừng hoặc dừng ngay lập tức khi tiếp xúc với con người hoặc chướng ngại vật, ngay cả khi xử lý các phôi nặng. Thiết kế cộng tác cho phép người vận hành làm việc cùng với rô-bốt mà không cần thêm rào cản an toàn (trong các tình huống vận hành-có tốc độ{10} không cao), cải thiện-tính linh hoạt khi vận hành tại chỗ, giảm chiếm dụng không gian nhà xưởng và đảm bảo việc xếp pallet hạng nặng-robot hợp tác với con người một cách an toàn và hiệu quả.

Tuân theo triết lý thiết kế-thân thiện với người dùng của dòng CR (phù hợp với CR30), CR40 hỗ trợ nhiều phương pháp lập trình và vận hành trực quan: kéo-để-hướng dẫn (hướng dẫn thủ công để hoàn thành việc hướng dẫn đường dẫn xếp pallet, với phản hồi lực nâng cao cho tải nặng), giao diện người dùng đồ họa, lập trình ngoại tuyến (OLP) và điều khiển từ xa thông qua ứng dụng di động hoặc giao diện web. Khả năng tích hợp cắm{6}}và-chạy với các dây chuyền sản xuất hạng nặng-và các mẫu xếp pallet hạng nặng-được định cấu hình trước{10}}cho phép triển khai đầy đủ trong vòng chưa đầy 24 giờ-giúp giảm đáng kể thời gian từ khi cài đặt đến vận hành chính thức. Ngay cả những người vận hành không{14}}chuyên nghiệp cũng có thể nắm vững cách vận hành và lập trình cơ bản trong vòng một ngày, giảm thiểu chi phí đào tạo và đẩy nhanh việc áp dụng công nghệ tự động hóa{15}}xếp pallet hạng nặng.

Robot xếp hàng cộng tác CR40 được trang bị hệ thống điều khiển thông minh nâng cấp, hỗ trợ nhận dạng phôi tự động (mô-đun định vị trực quan có độ chính xác cao-tùy chọn), phát hiện toàn bộ pallet, định vị pallet trống và cảnh báo quá tải. Nó có thể tự động điều chỉnh các tham số xếp chồng (chiều cao xếp chồng, khoảng cách, tốc độ và lực kẹp) dựa trên trọng lượng, kích thước và vật liệu phôi, đảm bảo xếp chồng ổn định ngay cả đối với phôi nặng, không đều hoặc dễ bị hư hỏng. Hệ thống thông minh cũng hỗ trợ các chức năng tự-chẩn đoán lỗi, cảnh báo và thống kê dữ liệu, cho phép khắc phục sự cố nhanh chóng, giảm thời gian ngừng hoạt động và giúp doanh nghiệp giám sát hiệu quả xếp pallet và trạng thái thiết bị trong thời gian thực-cải thiện hiệu quả tổng thể của dây chuyền sản xuất{6}}nặng.

Với xếp hạng bảo vệ IP65 (phù hợp với dòng CR), CR40 được thiết kế đặc biệt để chịu được môi trường sản xuất công nghiệp khắc nghiệt, bao gồm bụi, hơi ẩm, nhiệt độ cao và thỉnh thoảng va đập nặng. Cánh tay robot được gia cố được nâng cấp, các khớp nối-chống mài mòn và ăn mòn-, hệ thống điều khiển kín và-cáp chịu nhiệt độ cao đảm bảo-hoạt động ổn định lâu dài với mức bảo trì tối thiểu-giảm thời gian ngừng hoạt động và tổng chi phí sở hữu. Robot hỗ trợ hoạt động liên tục 24/7, lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất xếp pallet có khối lượng lớn{11}}nặng{12}} đòi hỏi công việc không bị gián đoạn, chẳng hạn như các bộ phận máy móc hạng nặng, vật liệu xây dựng và xếp pallet bằng trống hóa chất.