1. Cảm biến: Chủ yếu bao gồm cảm biến thị giác, cảm biến lực, cảm biến áp suất khí quyển, cảm biến nhiệt độ, v.v. Những cảm biến này giúp robot nhận biết môi trường xung quanh, cải thiện khả năng nhận thức và độ chính xác của chuyển động.
2. Bộ điều khiển: Trung tâm điều khiển của robot, bao gồm bộ điều khiển chuyển động, bộ điều khiển tầm nhìn, bộ điều khiển lực, v.v. Bộ điều khiển điều khiển quỹ đạo và tư thế của robot, đạt được khả năng điều khiển nhiệm vụ chính xác.
3. Bộ phận tác động cuối: Bao gồm dụng cụ kẹp, giác hút, máy phun, bánh mài, v.v. Bộ phận tác động cuối có thể được thay thế và điều chỉnh khi cần, cho phép robot thực hiện các hoạt động khác nhau.
4. Hệ thống truyền động: Bao gồm động cơ, hộp giảm tốc, đai truyền động, cơ cấu cam, v.v. Hệ thống truyền động cung cấp năng lượng và cơ chế chuyển đổi cần thiết cho chuyển động của rô-bốt, đạt được-tốc độ cao, chuyển động có độ chính xác-cao.
5. Thiết bị băng tải: Bao gồm băng tải, máy cấp băng, máy cấp liệu rung, v.v. Thiết bị băng tải chuyển các bộ phận, phôi, v.v. sang robot để-xử lý trước trước khi tiến hành thao tác tiếp theo.
