Robot công nghiệp là một thiết bị cơ khí thực hiện các nhiệm vụ sản xuất thông qua lập trình hoặc điều khiển tự động. Nó thường được sử dụng để thay thế hoặc hỗ trợ con người trong các hoạt động lặp đi lặp lại, có độ chính xác-cao hoặc rủi ro-cao. Đặc điểm cốt lõi của nó bao gồm liên kết nhiều-trục, khả năng lập trình, độ lặp lại cao (thường trong phạm vi ±0,1mm) và thiết kế mô-đun. Theo Liên đoàn Robot Quốc tế (IFR), robot công nghiệp phải có ít nhất ba trục lập trình và có thể tự động thực hiện các nhiệm vụ như xử lý vật liệu, hàn và lắp ráp.
Cấu trúc cơ học: Sử dụng cơ chế nối tiếp hoặc song song, thường có khớp nối 6 trục (ví dụ dòng Fanuc LR Mate) hoặc SCARA 4 trục (ví dụ: EPSON T3), với phạm vi tải trọng từ 0,5kg đến 2 tấn.
Hệ thống điều khiển: Dựa trên PLC hoặc bộ điều khiển chuyên dụng (ví dụ KUKA KRC4), hỗ trợ lập trình ngoại tuyến (OLP) và phản hồi lực.
Phương pháp truyền động: Động cơ servo có bộ giảm tốc điều hòa là xu hướng chủ đạo, đạt độ lặp lại ± 0,02mm (ví dụ: ABB IRB 6700).
