Robot hàn

Robot hàn được trang bị hệ thống điều khiển chuyển động có độ chính xác-cao và mô-đun hàn chuyên nghiệp, đảm bảo độ chính xác hàn tuyệt vời và hiệu suất ổn định. Nó đạt được độ lặp lại ±0,02 mm, cho phép định vị chính xác mỏ hàn và hình thành đường hàn mịn, nhất quán-tránh một cách hiệu quả các khuyết tật hàn như đường nối không đều, vết cắt, độ xốp và sự nóng chảy không hoàn toàn. Cấu trúc cánh tay được tối ưu hóa và hệ thống truyền động ổn định của rô-bốt đảm bảo chuyển động trơn tru, không bị rung trong quá trình hàn, ngay cả khi hoạt động liên tục trong thời gian dài. Nó hỗ trợ nhiều phương pháp hàn phổ biến, bao gồm hàn MIG, TIG, MAG và hàn que, thích ứng với các vật liệu hàn khác nhau (thép cacbon, thép không gỉ, hợp kim nhôm, hợp kim đồng, v.v.) và độ dày, đảm bảo kết quả hàn chất lượng cao-cho nhiều loại phôi khác nhau.

Robot hàn này hỗ trợ nhiều chế độ hàn có thể tùy chỉnh, bao gồm hàn liên tục, hàn điểm, hàn khâu, hàn gián đoạn và đường hàn tùy chỉnh. Nó tương thích với nhiều kích thước, hình dạng và trọng lượng phôi khác nhau, thích ứng với nhu cầu đa dạng của dây chuyền sản xuất hàng loạt nhỏ-, đa{2}}và lớn{3}}. Với việc lập trình đường dẫn và điều chỉnh tham số đơn giản, rô-bốt có thể nhanh chóng chuyển đổi giữa các nhiệm vụ hàn khác nhau và thiết kế linh hoạt của rô-bốt này hỗ trợ tích hợp liền mạch với băng tải, thiết bị kẹp, thiết bị cấp liệu tự động và hệ thống quản lý sản xuất-thực hiện tự động hóa hoàn toàn dây chuyền sản xuất hàn. Nó cũng hỗ trợ triển khai linh hoạt cho cả kịch bản hàn phôi nhỏ và lớn.​

Được chứng nhận theo tiêu chuẩn ISO 13849 (PLe) và ISO/TS 15066, Robot hàn tích hợp hệ thống an toàn đa{2}}cấp độ để đảm bảo sự cộng tác an toàn của con người-robot trong các tình huống hàn. Nó bao gồm tính năng phát hiện va chạm có độ nhạy-cao-theo thời gian thực, giới hạn lực/mô-men xoắn có thể điều chỉnh, ba nút dừng khẩn cấp (thân robot + bảng điều khiển + dừng khẩn cấp từ xa), đèn cảnh báo an toàn, bảo vệ quá tải, bảo vệ quá điện áp/thấp áp, bảo vệ hồ quang hàn và bảo vệ cách nhiệt-cao. Ngay cả khi hàn{11}ở nhiệt độ cao, hệ thống an toàn có thể nhanh chóng ứng phó với các rủi ro, đảm bảo rô-bốt giảm tốc độ, tạm dừng hoặc dừng ngay lập tức khi tiếp xúc với con người hoặc chướng ngại vật{12}}tránh các tai nạn an toàn như bỏng, va chạm và điện giật. Thiết kế cộng tác cho phép người vận hành làm việc cùng với rô-bốt mà không cần thêm rào cản an toàn (trong các tình huống vận hành có tốc độ không{14}}cao), hỗ trợ-điều chỉnh, giám sát và bảo trì theo thời gian thực, đồng thời cải thiện-tính linh hoạt khi vận hành tại chỗ.

Được thiết kế để thân thiện với người dùng-, Robot hàn hỗ trợ nhiều phương pháp lập trình và vận hành trực quan: kéo-để{2}}hướng dẫn (hướng dẫn thủ công để hoàn thành việc hướng dẫn đường hàn, với phản hồi lực nâng cao), giao diện người dùng đồ họa, lập trình ngoại tuyến (OLP) và điều khiển từ xa thông qua ứng dụng di động hoặc giao diện web. Khả năng tích hợp cắm{4}}và-chạy với các dây chuyền sản xuất công nghiệp và các mẫu hàn được định cấu hình sẵn (dành cho các phôi thông thường và phương pháp hàn) cho phép triển khai đầy đủ trong vòng chưa đầy 24 giờ-giúp giảm đáng kể thời gian từ khi lắp đặt đến vận hành chính thức. Ngay cả những người vận hành hoặc thợ hàn không chuyên nghiệp cũng có thể thành thạo thao tác và lập trình cơ bản trong vòng một ngày, giảm thiểu chi phí đào tạo và đẩy nhanh việc áp dụng công nghệ tự động hóa hàn.​

Được trang bị hệ thống điều khiển hàn thông minh, Robot hàn hỗ trợ nhận dạng phôi tự động (mô-đun định vị trực quan{0}}có độ chính xác cao tùy chọn với chức năng quét 3D), theo dõi đường hàn tự động, điều chỉnh thông số hàn theo thời gian thực- và giám sát chất lượng hàn. Nó có thể tự động điều chỉnh các thông số hàn (dòng điện, điện áp, tốc độ hàn, tốc độ cấp dây và góc hàn) dựa trên vật liệu phôi, độ dày, vị trí hàn và loại đường hàn-đảm bảo chất lượng hàn ổn định ngay cả đối với các phôi không đều, đường hàn phức tạp hoặc phôi tấm mỏng/dày-. Hệ thống thông minh cũng hỗ trợ tự chẩn đoán lỗi, cảnh báo tự động, thống kê dữ liệu hàn, giám sát từ xa và bảo trì từ xa, cho phép khắc phục sự cố nhanh chóng về hàn hoặc lỗi thiết bị, giảm thời gian ngừng hoạt động và giúp doanh nghiệp giám sát hiệu quả, chất lượng và trạng thái thiết bị hàn trong thời gian thực.​

Với xếp hạng bảo vệ IP65, Robot hàn được thiết kế đặc biệt để chịu được môi trường hàn công nghiệp khắc nghiệt, bao gồm tia hàn, bụi, hơi ẩm, nhiệt độ cao và tác động không thường xuyên. Cánh tay robot được gia cố, mỏ hàn-chịu nhiệt độ cao, các mối nối-chống mài mòn và ăn mòn-, hệ thống điều khiển kín và cáp-chịu nhiệt độ cao, chống{6}}nhiễu đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài-với mức bảo trì tối thiểu-giảm thời gian ngừng hoạt động và tổng chi phí sở hữu. Robot hỗ trợ hoạt động liên tục 24/7, lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất hàn khối lượng lớn đòi hỏi công việc không bị gián đoạn.