Robot hàn cộng tác dựa trên nền tảng-

Robot hàn cộng tác dựa trên Nền tảng-đi kèm với một nền tảng tích hợp tải trọng-cố định, được chế tạo từ thép có độ bền-cao và có thiết kế chống-rung, chống{4}}biến dạng. Điều này đảm bảo độ rung được duy trì ở mức tối thiểu trong quá trình hàn-cường độ cao. Được trang bị hệ thống định vị chính xác (có độ chính xác định vị ±0,01 mm) và chân cân bằng có thể điều chỉnh, bệ có thể được lắp đặt ổn định trên các sàn công nghiệp tiêu chuẩn, ngăn chặn sự dịch chuyển hoặc biến dạng có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của hàn. Bằng cách tích hợp cánh tay robot với nền tảng, nhu cầu lắp đặt thiết bị cố định riêng biệt sẽ được loại bỏ, đơn giản hóa việc triển khai đồng thời đảm bảo độ chính xác định vị nhất quán trong quá trình{10}}hoạt động lâu dài{11}}từ đó thiết lập nền tảng đáng tin cậy cho hàn-có độ chính xác cao.

Hệ thống hàn có độ chính xác cao-chuyên nghiệp được tích hợp vào Robot hàn cộng tác dựa trên nền tảng-, hỗ trợ hàn MIG, TIG, hàn hồ quang và hàn điểm chính xác. Nó đạt được độ lặp lại ±0,01 mm và duy trì khả năng kiểm soát dòng hàn ổn định (trong khoảng từ 5 đến 450A). Với công nghệ theo dõi hồ quang tiên tiến, chức năng định vị bằng laser và bù khe hở, robot có thể tự động điều chỉnh các sai lệch nhỏ của phôi, đảm bảo các đường hàn đồng đều, mịn và nhất quán. Điều này làm giảm một cách hiệu quả các khuyết tật hàn như độ xốp, vết nứt và chiều rộng không đồng đều-cải thiện đáng kể chất lượng hàn và tỷ lệ chất lượng sản phẩm, đồng thời khiến nó đặc biệt phù hợp với các tác vụ hàn có độ chính xác cao-.

Đáp ứng các tiêu chuẩn ISO 13849 (PLe) và ISO/TS 15066, Robot hàn cộng tác dựa trên Nền tảng-được trang bị một-hệ thống an toàn đầy đủ tính năng, bao gồm cả-phát hiện va chạm theo thời gian thực, giới hạn lực và mô-men xoắn có thể điều chỉnh, bảo vệ hồ quang hàn, cảnh báo nhiệt độ-cao và chức năng dừng khẩn cấp. Cơ chế phản ứng an toàn thích ứng của nó đảm bảo robot giảm tốc độ hoặc dừng ngay lập tức khi tiếp xúc với con người hoặc chướng ngại vật. Ngoài ra, vỏ bảo vệ hồ quang được bao bọc hoàn toàn sẽ ngăn chặn tia hàn, bức xạ và nhiệt độ cao- gây hại cho người vận hành. Các tấm bảo vệ an toàn và nút dừng khẩn cấp cũng được lắp đặt xung quanh khu vực vận hành của khung nâng, nâng cao hơn nữa sự an toàn tại nơi làm việc và cho phép con người{10}} cộng tác an toàn với rô-bốt trong các tình huống hàn có độ chính xác cao.